IKとかベジェとか言ってないでボーンアニメーションからやっていくしかないかな。ボーンアニメーションだけだったらそんなに難しくないはず...クォータニオンクラスも作ったし、やることはやってあると思う。とりあえず前へ進もう君のいない道の上へ