Ruby 1.9以降で動かない状態だったので少しだけ動くようにした。TCPパケットが来ると落ちるけど。あと使い方とか書いてないのでREADMEを書きたい。でもRaspberry Pi上での作業は大変だった。Raspberry Piというよりnanoに苦戦した気がする。主に保存と終了が…

ボーンを使った描画ができるようになったので、あとはボーンを動かせばボーンアニメーションだ！ということでまずはFKから。IKまで行ったらShadow Mapして、できれば物理演算まで持っていきたい