マウスで物体を選択するために、レイキャスト中...現在、View変換行列とProjection変換行列の逆行列を計算したものを、マウス座標を-1.0〜1.0であらわしたものに掛けているところ。多分これであっているはず。あとレイにはモデル変換行列の逆行列を掛ければ…