recvfrom

readだと指定したバイトまで読み込んでいたけど、recvfromなら１フレーム毎に読み込んでくれたのでrecvfromを使うことにした。これなら、毎回フレームのサイズを気にしたり、パディングの問題を気にする必要もないので、楽ができる。最初からrecvformを使ってれば良かった