前に買ったARMボード用のライブラリを読んで１から自分用に作ってみたいなと思っていたが、ソースコードが全然読めない。頑張れば読めるんだろうけど定数やマジックナンバーが何を表してるのかが分からない。ボードの仕様がどこかにあるんだろうけど、それを…