WebGLで座標変換のプログラムを全部書くのは大変なのでglMatrix-0.9.5.min.jsを導入した。物体の移動、回転、透視投影変換がとても楽になった。ライティングは『OpenGL+GLSLによる3D‐CGアニメーション』を参考にした。わかってないところが多く、ほとんどそ…