ARMのアセンブリを勉強しないといけないのだが、割り込みの仕組みも勉強する必要がある。PendSVを攻略できればマルチタスクができそうだ。実践したい。でも勉強しなければ何もできない。というわけで勉強。とりあえず割り込み発生時のスタックの状態を調べる…