ARMのアセンブリを勉強しないといけないのだが、割り込みの仕組みも勉強する必要がある。PendSVを攻略できればマルチタスクができそうだ。実践したい。でも勉強しなければ何もできない。というわけで勉強。とりあえず割り込み発生時のスタックの状態を調べる。どうやら
- xPSR
- R15
- R14
- R12
- R3
- R2
- R1
- R0
の順番でスタックにプッシュされるらしい。あとはR4-R11とR13を自分で退避すればいいのかな？R13がスタックポインタ、R14がリンクレジスタ、R15がプログラムカウンタ。もう覚えておかないとまずい時期。とにかく覚えてる。そして実践。この繰り返し！さぁ、頑張ろう！
