マイペースなプログラミング日記

DTMやプログラミングにお熱なd-kamiがマイペースに書くブログ

IKの実装が終わった

体調が悪い中、うまくいってない原因が閃いてしまったので、やらざるを得なくなった。IKに失敗してた理由はクォータニオンのかける順番が間違っていたことだった。まぁ、動いてくれて良かった。あとはシェーダの関係で一度消してしまった表情の変化を取り戻せばOK