Bulletの使い方勉強中だが？

GWTMMDに物理演算を入れるべくBulletの使い方を勉強中。4月5日までに物理演算いれたい。ただ、まだ使い方わからないよー！とりあえずスクリーンショット貼っておく。Lat様様。あとpmxを読み込めるようにしたい！