物理演算に苦戦してる

だいぶまともにはなってきたが、未だに意図した動作にはなってない模様。以前は髪の毛が大変なことになったり、暴れまわったりしてたから、今はマシなもんだ。でもいろいろおかしいのでデバッグしていかなければならない...