Strutsのstruts-config.xmlでaction-mappingsと書くところをaction-mappingと書いてしまったためエラーが発生した
org.apache.jasper.JasperException: javax.servlet.ServletException: javax.servlet.jsp.JspException: アクション /action1 に対応するマッピングが見つかりませんform-beansタグを書き間違えると
org.apache.jasper.JasperException: java.lang.NullPointerException: Module 'null' not found.というエラーがでる。web.xmlでstruts-config.xmlの場所を間違えても同じエラーがでるのを確認した