インストールしたものがおかしかった

http://d.hatena.ne.jp/d-kami/20081110で動かなかった理由がMicrosoft Robotics Developer Studio 2008が必要だというのに何故だかRobotics Studio 1.5を入れてしまっていたことだった。Microsoft Robotics Developer Studio 2008を入れたら無事動いた。何とかImagine Cup Robotics & Algorithm部門に参加できそうだ