LinuxでSTBeeにプログラムをアップロードしたい

Windows用にはドライバやツールが用意されてるけど、Linuxには無いのだろうか？dfu-utilというのを見つけたのだが、アップロードができない。下記のエラーがでる

Error obtaining DFU functional descriptor: error sending control message: Broken pipe

アップロード(引数としては-Dでファイルを指定しているが)したい…Linux用のドライバーが欲しい