OS作成の一歩

何事も最初の一歩から始まる。今回はLPC1769のLEDを光らせることから始まった。タイマ割り込み使ってLED点滅させているが、このときスタックをごにょごにょすればマルチタスクも夢じゃない！と思っていたがPendSVとやらが重要っぽいぞ。もっとARMを勉強しないと