アニメーション補間完了！

ベジェ曲線によるアニメーション補完が完了した。試行錯誤により、ソースコードが汚くなったのであとで綺麗にしておかなくては。いろいろ失敗したおかげで、ありえない動きがあったり、もう違う生物になったりしたけど、なんとか補間は終了した。次はIKだ！しかし、相変わらず配列へのアクセスが遅いので、CPUとか素晴らしいの使わないと秒間30回も描画できません！