シリアルポート

いろいろ苦労したところはあるがシリアルポートで文字を送信することに成功した。qemuで文字列が表示されている。BeagleBoard-xMではNS16550を使ってたので、http://homepage2.nifty.com/~chairo/html/linux/driverprog.htmlがとても役に立った