やはり物理演算に...

この画像、よく見るまでもなく、足が衣装を貫通してる。他のところにも突っ込みどころがある。これを解決するには物理演算を使わないといけないような気がするが、すでに速度的に限界に来てるので、これ以上計算させるのはつらい気がする。Ruby以外でやるしかないのか...？